Çevrimdışı
Robotik, insan müdahalesiyle veya otomatik olarak görevleri yerine getirebilen robotların tasarımı, üretimi ve kullanımı ile ilgilenen bilim ve mühendislik dalıdır.
Robotlar, mekanik yapı, sensörler, kontrol sistemleri ve yazılım ile donatılarak çeşitli görevleri yerine getirebilirler.
Robotik nedir? sorusunun cevabı: “Otomatik görevleri yerine getiren, sensör ve yazılım destekli robotların tasarımı ve kullanımını inceleyen bilim ve mühendislik dalıdır.” Günümüzde endüstri, sağlık, uzay ve hizmet sektörlerinde yaşamı kolaylaştıran ve verimliliği artıran bir teknoloji olarak önem kazanmaktadır.
Robotlar, mekanik yapı, sensörler, kontrol sistemleri ve yazılım ile donatılarak çeşitli görevleri yerine getirebilirler.
Robotik Nasıl Çalışır?
- Sensörler ve Algılama: Robot çevresini algılar, engelleri ve nesneleri tespit eder.
- Kontrol Sistemleri: Robotun hareketlerini ve görevlerini planlar ve yönetir.
- Yazılım ve Yapay Zeka: Görevleri optimize eder, öğrenme ve adaptasyon sağlar.
- Aktüatörler: Motor ve mekanizmalar ile fiziksel hareketi gerçekleştirir.
- İletişim ve Entegrasyon: Robotlar, diğer cihazlar veya sistemlerle veri paylaşabilir.
Robotik Türleri
Endüstriyel Robotlar: Üretim, montaj ve otomasyon hatlarında kullanılır.
Medikal Robotlar: Cerrahi ve rehabilitasyon süreçlerinde görev alır.
Hizmet Robotları: Temizlik, teslimat ve ev işleri için tasarlanır.
Araştırma ve Keşif Robotları: Uzay, deniz ve tehlikeli ortam keşiflerinde kullanılır.
Yapay Zeka Robotları: Öğrenen, karar veren ve adaptasyon sağlayan robotlar.
Robotik Kullanım Alanları
Endüstri ve üretim otomasyonu- Sağlık sektörü ve cerrahi uygulamalar
Otonom araç ve lojistik robotları- Ev ve hizmet robotları
Uzay ve deniz keşif robotları
Robotik Avantajları
İş gücünü destekler ve otomasyonu artırır.- Tehlikeli veya zorlu görevlerde insan riskini azaltır.
- Üretim ve süreç verimliliğini artırır.
- Yüksek hassasiyet ve tekrar edilebilirlik sağlar.
- Yapay zeka ile öğrenme ve adaptasyon yeteneği sunar.
Robotik Dezavantajları
Yüksek maliyetli yatırım ve bakım gerektirir.- İnsan iş gücünü kısmen azaltabilir.
- Hata veya arıza durumunda ciddi sonuçlar doğurabilir.
- Gelişmiş yazılım ve donanım uzmanlığı gerektirir.
Sonuç
Robotik nedir? sorusunun cevabı: “Otomatik görevleri yerine getiren, sensör ve yazılım destekli robotların tasarımı ve kullanımını inceleyen bilim ve mühendislik dalıdır.” Günümüzde endüstri, sağlık, uzay ve hizmet sektörlerinde yaşamı kolaylaştıran ve verimliliği artıran bir teknoloji olarak önem kazanmaktadır.
